おたくMk2

　日本海軍の潜水艦用魚雷は、すべて直進魚雷でした。その射法は、目標に対しては、艦種、単艦・編隊の別、長さ・吃水、針路・速力・距離などを、自艦には、発射雷数、雷速・魚雷航走深度、発射順序、時隔（最終観測時から発射までの秒時）、開度、射進角を決定して、最も適切な効果を得るための散布帯を構成しました。
　発射雷数は次の事項を考慮して、２本以上とするのが普通でした。
　○目標解析の誤差
　○目標の回避運動
　○魚雷の偏斜（設定針路からそれること）
　○大型艦船（魚雷１本では撃沈の可能性小）
　この場合、魚雷ごとに２度か３度ほどの開き（開度）を調定し、扇形に発射して目標を捉えます。ちなみに距離1000メートルでは、開度２度で33メートル、３度では50メートルの開きになります。
　以上の要素は、目標の状況によって異なるので、そのつど計算している余裕はないので、あらかじめ状況を大別して射法計画を立てておきます。これは的速ごとの十数組の表で、一組の表は目標の方位角10度ごとに対して、距離500メートルごとの命中照準角（射角）を作図で測定して作成します。コンピュータのない時代のことで、多大な労力と時間を要する作業でした。
　日本海軍潜水艦は、魚雷発射指揮装置として、主に九二式方位盤改一を使用しました。これは歯車式の計算機で、潜望鏡の方位は自動的に入力されました。発射時機が近づいた時、１分以内の任意の秒時を設定すると、その秒時後の対勢を計算し、それに対する斜進角を表示しました。つまり彼我の対勢を連続的に表示し、潜望鏡観測のつど実際の方位と比較し、的針・的速などを修正するという機構にはなっていなかったのです。それでも、従来の襲撃運動を著しく容易にし、命中率を向上させました。
　残念なのは、商船に対する発射雷数が１本に制限されていた事と、有名な95式魚雷（酸素魚雷）が、浅深度発射法が実用の段階に達していなかった事です。